机器视觉（AOI）之工控机
工业控制计算机（Industrial Personal Computer，IPC）简称工控机，具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面等。
工控机的类别主要有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种，但无论哪一种，这些产品的硬件通常都是固化设计。外观上为“忠厚老实”型，所有的接口、样式都是设计好的，想要改变很难；相比电脑的灵活DIY，工控机显得特别呆板。
另外，很多工控机为了达到良好的防尘、防水、防潮性能，不少采用了封闭式设计，有些通过内部的风扇进行空气内循环散热，有的则采用刀片式无风扇散热设计。
相比电脑的“开放式”设计，“保守”的工控机好比一块砖头，结实、耐用，砸核桃都是件轻轻松松的事。
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