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在机器人（AOI)中，执行器与减速机是十分重要的部件。
执行器一般分以下几类：
电机类，进步电机
液压类
磁、声、光类
减速机一般使用RV减速机，因为刚度和转动精度较高，在机器人（AOI)行业运用较广。
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