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伺服电机是（AOI）机器人的核心零部件，（AOI）工业机器人中伺服系统是主要的动力来源。
伺服电机分以下三类：
交流永磁伺服电机
交流异步伺服电机
直流伺服电机
目前国内伺服电机与国外伺服电机相比较有以下缺点：
缺乏大功率
不够小型化
精度编码器缺乏
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